全球首個人形機械人半馬京開跑

    據新華社、香港中通社消息：四月十九日，全球首個人形機械人半程馬拉松比賽在北京亦莊舉行。最終，“天工”機械人以兩小時四十分四十二秒的成績奪得冠軍，成為首個完成此項挑戰的人形機械人。

    近廿支隊伍參與

    此次賽事吸引了來自北京、上海、廣東、江蘇等地近二十支隊伍參與，共同見證這一歷史性時刻。起跑線前，人類運動員舉起手機，與機械人選手拍照；人形機械人輕揮手臂致意。一出發，歡呼陣陣。

    據新浪科技消息，比賽現場，來自旋風小子隊的松延動力N2腳穿專業跑鞋亮相賽場。

    據了解，機械人馬拉松除了比拼算法和硬件，每個賽隊還要比一比挑鞋的眼光。機械人的“雙腳”太硬，穿上鞋不僅能防止與路面撞擊帶來的磨損，還讓跑步時的衝擊力變小，保護好關節。

    “天工”率先撞線

    兩小時四十分四十二秒！在人類選手的陪伴下，“天工Ultra”率先撞線。據報，“天工”機械人的成功並非偶然。其研發團隊通過不斷在仿真環境中調整訓練條件，探索關節力矩和轉速的峰值邊界，實現了穩定奔跑速度達到十公里／小時，最高速度可達十二公里／小時。

    此外，為了克服快與穩難以兼得的問題，研發人員提升了機械人對自身狀態和環境狀態估計的準確性，使其能够更好地適應各種複雜路況，包括轉彎、崎嶇路面和斜坡等，從而具備更佳的穩定性。“天工”不僅在技術上追求卓越，在設計上也展開了優化，比如選用大步幅版本減少重量，並採用風冷散熱技術解決電池散熱問題。

    未來應用潛力大

    北京經開區管委會副主任梁靚說，這場馬拉松也是一個測試和驗證的平台。面對真實環境中的種種挑戰，如地面狀況、天氣變化、通信信號干擾以及與人類互動等，人形機械人展現了它們在未來實際應用中的巨大潛力。

    “天工”機械人CEO熊友軍說：“今天只是展示了天工機械人運動能力很小的一部分，後面還將看到更多創新技術和應用場景的落地。”

    本次比賽採用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機械人賽道共用，但分屬不同賽區。二十支人形機械人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊二十一點○九七五公里的賽道上。賽事除設置冠亞季軍之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項。

    據中新社消息，北京將於今年八月迎來世界人形機械人運動會。

    本報綜合報道