神經仿生導航系統更精準

    隨着技術的不斷進步，機械人技術的研究和應用已成為各領域創新的核心。受動物大腦處理資訊方式的啟發，澳大利亞昆士蘭科技大學的研發團隊開發了一種基於尖峰神經網絡的新型導航系統，以幫助建立更聰明的機械人。研發團隊指出，在製造業領域，智能機械人可以利用這套導航系統在複雜的生產線上自主作業，減少人為介入和失誤，提高生產效率。醫療領域的救援機械人也可以依賴這項技術進行更精準的定位和導航，並提高救援行動的成功率。

    研究人員指出，儘管當前技術發展迅速，但機械人在複雜的現實環境中導航的能力仍然不能令人滿意。此外，機械人通常需要依賴能源密集、計算量大的人工智能系統進行訓練，無疑限制了其廣泛應用。尖峰神經網絡是一種受生物學啟發的人工神經網絡，其設計靈感來自於生物神經系統中神經元的工作方式，能夠以極低的能耗進行計算和學習。

    這種網絡在處理時序信息時模仿生物神經元的脈衝訊號傳輸，使機械人在環境感知和路徑規劃方面更有效率。這種網絡特別適合與神經形態硬體配合使用，可以快速處理信息並顯著降低能耗。過去，機械人導航通常採用連續信號處理，導致能耗較高且對即時回饋的適應性有限。

    研發人員表示，在新開發的導航系統中，這些尖峰神經網絡就像模組一樣。它們並不是相互獨立的，而是融為一體、協同工作的。他們使用視覺輸入來識別位置以完成導航任務。這種模組化方法有許多優點，例如增強系統在不同光照、天氣和其他條件下識別相同位置的能力。此外，新系統還通過圖像序列而非單個圖像，將位置識別準確率提高了百分之四十一。研發團隊在低功耗機械人上測試了導航系統。結果表明，尖峰神經網絡可以顯著降低計算成本。隨着相關技術的不斷進步，我們期待在不久的將來，能看到這種先進導航系統在更多領域中的實際應用，真正實現智能設備的普及與便捷。

    與傳統導航系統相比，昆士蘭科技大學研發的神經仿生導航系統在能耗方面具有顯著優勢。研發團隊表示，該系統在應對複雜環境和動態變化時，能夠顯著提高資料處理效率。研發人員指出，該導航系統的智能化水平也實現了質的飛躍。通過尖峰神經網絡，機械人能夠更好地學習周圍環境的特徵，並根據即時回饋進行調整。這意味着，無論在工業製造、醫療健康，還是服務業，使用該系統的機械人都能夠更靈活地應對不確定性，提高工作效率。

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